供水系統與廢水系統是并存的，事實上，可視為同一個系統。供水系統必須做到像家里一樣的方便，只要打開水龍頭，水便會自動流出來。清水來自車內部裝設的清水箱，或是來自營地的接水水龍頭。車內水箱的水，是采用一個12V的自動加壓供水水泵。當你打開水泵開關以后，它會將車內整個供水水管，加壓至20 ~ 40 PSI。內置的清水箱，通常是采用一個附有鎖的清水加水口，由車外利用水管，將清水灌入清水箱。

另一種供水，則是采用外接水接頭及水管，直接將車內供水水管，接駁于營地的供水水龍頭上。這樣，就不必使用加壓水泵。當外部供水停止時，車內的加壓幫輔，仍會自動的取代之。所以，可以確保在使用上的便利性。

當旅行房車不用的時候，請記得，將車內供水水泵的開關關掉。因為，如果清水箱里沒有水，供水水泵會不停的空轉，容易造成損壞，當要將外接水管，接到營地的水龍頭前，請先將水管灌滿水，以減低進入供水系統的空氣量。要將空氣從水管中排掉，是一項簡單又基本的用水程序。首先，先將清水箱裝滿水，再將供水水泵打開，然后，同時將所有車內的水龍頭打開，直到流出的水沒有空氣便可。當使用外接水源時，也必須做這一個基本的程序來排氣。

由于一般的家用自來水供水系統，壓力非常高(100 psi)。當使用外接水源時，你必須有一個減壓閥的裝置，來降低供水的水壓，這樣才不會損壞車內原有的供水系統(40 psi)。很多新車種出廠前，即裝設有這種減壓閥。如果外接水接頭，沒有預裝減壓閥，只要加裝一個在「外接水管」上便可。

由盥洗盆及浴盤排出的廢水 (gray water)，通常匯流到廢水箱里，至于車內馬桶的肥水，則排到較小的肥水箱中。一般車內，都設有水量表，可監控清水箱廢水箱之內容量，以便隨時做清理的工作。在國外，通常使用88mm的排水接頭與導管，將廢水或肥水，排到營位的污水處理池中。在國內，到目前為止，沒有任何營地，休息站，加油站或國家公園，設有污水處理池。所以，都采用19 mm排水軟管，外接于廢水箱泄水閥上，直接將廢水，排到水溝中。至于肥水，一般，則采用行動馬桶或抽倒式馬桶，再將肥水箱拿到廁所倒掉，比較費事，但也沒辦法。